Сестра, сын (11 мес.) приходят в гости...

Здравствуйте, Дарья!
Вы все верно делаете. Вы обозначаете свои границы. Это Ваши вещи и у себя дома вы имеете полное право устанавливать свои правила. Чем раньше малыш это усвоит, тем лучше.
Если потакать всем желаниям ребенка, он не будет понимать, где свое, а где чужое, не научится себя вести в обществе, и будет болезненно воспринимать любые ограничения.
С другой стороны, если сестра с малышом часто бывают у вас в гостях, можно свести к минимуму конфликтные ситуации, убрав книги и бьющиеся вещи повыше, куда малыш не достанет (если есть такая возможность). Или же если ребенок берет книгу в руки и начинает ее рвать, предложите ему лист бумаги, с которым можно делать все что угодно, а книгу заберите. То есть вы четко и спокойно говорите, что книги рвать нельзя, а вот этот лист бумаги (или ненужную газету) можно. Таким образом вы даете ребенку альтернативу, разрешение на действие, переключаете его внимание, сохраняете свою вещь и хорошее настроение всех.
Если малыш рыдает или кричит, когда у него забрали вещь, можно присоединиться к его чувствам. Обнять и сказать, что вы понимаете, что он злится, потому что хотел поиграть с книжкой и что вы его жалеете, сочувствуете его горю (а для него это действительно горе).