Бабушка будит нас с мужем на работу.

Ситуация понятна, бабушка хочет быть нужной и полезной. Она человек старой закалки, где все по часам и минутам расписано и видимо да, не учитывает тот факт, что вы выросли. Потому как быть нужной и полезной взрослой внучке тоже можно. Расскажите ей, какую бы заботу о вас с вашим супругом вы бы приняли с удовольствием и с благодарностью, тогда бабушка сможет применить свою энергию всем на благо.

У вас нет конкретного вопроса, хотя между строк читается чувство вины перед бабушкой, так как как, будто вы ее расстроили- изначально она вторглась в ваше пространство, а вы себя защитили как сумели. Чувство вины- это очень вредное чувство, поэтому, лучше сесть с бабушкой за стол переговоров и договориться с ней как с вами можно, а как нельзя. Удачи вам в этом нелегком, но очень благодарном деле.