Как простить близкого человека?

Всем привет! До недавнего времени я 13 лет подряд жила с мамой и ее родителями, то есть с бабушкой и дедушкой. Но мы переехали с мамой в новую квартиру. У меня есть обида на дедушку. С ранних лет у нас были хорошие отношения, он иногда забирал меня с садика, школы и мы говорили обо всем, что можно. Он мне помогал решать задачи, но при этом обзывал меня «тупой» и частенько говорил «надо думать тыквой». Я не воспринимала это всерьёз. И это продолжалось на протяжении 2-3 лет. Вы не думайте, что я там тупица с тройками, я вполне хорошо учусь, но иногда требуется помощь. Год назад я поступила в интеллектуальную школу и мой дед был практически никак не рад. Просто какие-то слишком сухие поздравления и все. И да, он мне не родной человек, потому что он отчим моей мамы и нас практически ничего, кроме воспоминаний не связывает. После этого начался ***. Он начал доводить меня до срывов, не знаю он типо испытывал «кайф» от моих слез (?), но ему это нравилось. Он манипулировал мною и выдумывал всякие истории или просто менял ход событий и делал меня виноватой. Однажды они-за тупой причины начал ругаться на меня. Я не выдержала такого давления и закрылась в комнате на ключ. Он начал пинаться в дверь и кидаться в неё кулаками. Мне так страшно ещё никогда не было. Я вышла из комнаты. Я не умею долго злиться и всегда бегу с открытыми объятиями к людям, которые меня обижали. Вообщем, я извинилась ни-за-что. Однажды он придумал историю, которой вообще не было и начал меня учить как делать правильно (перед моей бабушкой и мамой). Тут я решила заступиться за себя. Я сказала, что такой ситуации не было и я никогда так не делаю. Он начал убеждать мою бабушку и маму и они поверили ему. Я опять же расплакалась и убежала в комнату, ибо мне никто не верил. Мама заставила меня извиняться перед ним. Мне было противно, мерзко, больно как никогда. Я ждала переезда как никогда.
P.s.добавлю продолжение в комменты.