Как простить мать?

Такая проблема, что меня очень терзает то непонятное негативное чувство, что мать не развелась в своё время с отцом, хотя он бил её, причём при мне, когда я была маленькой, пил, опять бил. И я росла в этом. Естественно, гроза смеялась штилем, отец ползал как побитый щенок, просил прощения, но потом опять бил. Мать на этих штилях и концентрировалась. До сих пор в розовых очках живёт.
Он и меня бил, причём когда мне было лет 20, по пьяни. Я тогда не удержалась и что-то ляпнула про жизнь, типа мне иногда жить не хочется и что я не могу с уверенностью сказать, люблю ли я своих родителей.
Что делать? Я бы все отдала, чтобы просто не вспоминать этой ерунды и не испытывать никаких тяжёлых чувств.
Может как-то возглавить это и вести общественную деятельность по борьбе с насилием? А то мать моя скрывает этот факт вечно, оправдываясь "ну с кем не бывает", а мне молчать совершенно не хочется, скорее наоборот.
Я все причины понимаю, почему они не развелись - материально-психологическая зависимость.
Но как объяснить себе, что я не должна страдать от этого, я не выбирала родиться у них и имею право на то, чтобы меня всякие чувства несправедливости и прочего не терзали.