Как избавиться от влияния матери-тирана?

Здравствуйте! Такое дело, у нас с матерью очень сложные отношения. Нас пятеро детей, отец умер, но благодаря его усердному труду и компенсациям нам всегда было на что жить и жить неплохо. Моя мать никогда не работала и не собирается.
Почти всё моё детство до школы я росла с няней и мама, как бы страшно это ни звучало, никогда не была для меня близким человеком. Да, я переживаю за неё, но чтобы с ней сблизиться – хоть убей . Да и ей не особо хотелось со мной сближаться, как и с другими своими детьми. Просто так вышло, что я была слабовольной: нянчила младшую сестру, вместо своих сестёр и братьев помогала по дому: убрать, погладить иногда и приготовить. Думала, что делаю вечно мало и потому заслуживаю вечную брань и выедание мозгов за всякую чушь, вроде ложки в раковине, которую она там и оставила 5 минут назад.
Моя мать любила также мне выедать мозг о том, какая жирная, страшная, тупая. Возмущалась, что у меня нет женихов, хотя какие женихи, если я даже днём с подругами не могла выйти – сама звонила, просила вывести младшую погулять, хотя я её вывожу каждый день, а сама гуляю редко.
Она, конечно, и хорошее для меня делала, но только это чувствуется, когда человек делает добро, потому что желает тебе добро и когда человек просто так тешит своё самолюбие.
Моя мать была свято уверена, что всё это отношение пойдёт мне на пользу. Вечно говорила, какая я ненужная и лучше бы я не рождалась, хотя как только я хотела поехать к бабушке в соседний город навестить на день-два – так я самая нужная вещь в доме. Она была свято уверена, что таким образом готовит меня к самостоятельной жизни, что в жизни все жестокие, а значит и она должна быть такой со мной. С остальными детьми такого не было.
Но в итоге я поняла, что теперь этой материнской нежности мне никто не возместит. Я буду искать это патологически в мужчинах, но любовь женщины и мужчины другая. Подскажите мне лучше хорошего психолога или курс какой-нибудь. Я живу отдельно от матери, но от себя я сбежать не смогу.