Не могу общаться с детьми и стариками

С детства не могу общаться с маленькими детьми и старыми. Когда с младшим братом нужно было посюсюкать, поиграть, поулыбаться ему, как просили родители, я испытывала дикую неловкость. Когда подружки видели годовалых детей, бежали к ним и начинали петь им, щекотать, для меня это очень странно, не описать словами насколько. То же самое со старыми людьми, которые плохо слышат, допустим. Не могу кричать, с интонацией и с восклицаниями что-то объяснять старым людям, как делают это в домах престарелых, в больницах. Вообще, если человек не может понимать конструктивной спокойной речи, я впадаю в какой-то ступор, потому что мне легко общаться грамотным, стандартным языком, а когда приходится искать какой-то особый подход, я теряюсь. Это нормально или надо исправляться?