Родители слишком опекают

Мне 27 лет, есть работа, самостоятельная, но меня ужасно раздражает, что родители мне не дают спокойно вдохнуть из-за своего контроля.
Если я куда-то иду, постоянно фразы: доберешься - позвони, выйдешь - позвони, если я иду на свидание, пишут каждые полчаса с вопросом, где ты, что ты делаешь. Недавно приехал парень на машине, мама сказала, что выйдет со мной, чтобы посмотреть (естественно, я не разрешила), потом стояли с парнем у подъезда, начали мне звонить, что я пропала, хотя я полчаса назад писала, что все хорошо.
У меня уже нет сил, я постоянно объясняю, прошу дать свободу, но это все спихивается на то, что я их не люблю, что я думаю только о себе и что когда их не станет, я буду жалеть. При том, что я родителей очень люблю и не желаю им зла, просто мне скоро 30, я устала от бесконечного контроля, что я всегда должна писать, где я и если не отвечаю, будет скандал. Живем с родителями отдельно. #родители