Меня заставляют общаться с мамой, которую я ненавижу

Мама меня бросила, когда я родилась, спихнула меня на бабушку с дедушкой. Я с ними прожила всю жизнь, с матерью общалась только по праздникам, когда она приезжала на них к нам. Ни копейки денег, ни ласковых слов, ни поддержки от неё никогда не было, наоборот было постоянное унижение, зависть, соперничество, предательство и тд. Ничего хорошего. Я это все терпела до лет 20, сквозь зубы отвечала на ее сообщения, но потом я оборвала все связи с ней(сейчас мне 22) и поняла, что с этим человеком у меня нет ничего общего, она тянет меня на днище. Тут вмешались ба с дедом, и вот их слова «ты ДОЛЖНА общаться с ней», «если она от тебя отворачивается-тянись к ней», «она МАМА, какая бы она НИ БЫЛА и чтобы тебе не сделала(а сделала она мне огого сколько плохого. Им было сказано, что я никому ничего не должна и почему я должна тратить свои силы, энергию, жизнь на человека который мне отвратен. Я ее прям ненавижу всем сердцем, это самая больная тема, а бабушка с дедушкой ее задевают. Ей почему то они ничего не предъявляют, а вот мне..после таких тем я очень долго прихожу в себя, потому что у меня случается истерика и срывы. Что делать? #мать