Ужасная бестактность людей

Всем добрый день. У меня ужасно бестактные свекры. Они постоянно навязывают мне своё общение, при общении нарушают личные границы, лезут в лицо. Сейчас мы с мужем едем из другого города передать вещи, а у меня в дороге произошла неприятность начались месячные и на штанах большое пятно, из-за этого я не смогу войти к ним с мужем, останусь в машине, но я знаю что они будут допрашивать мужа почему я не зашла и требовать чтоб я зашла. Что делать? Была зимой такая ситуация: я выходила в машину, накинув шубу на домашнюю полупрозрачную майку без лифчика и муж в это время пропросил заехать забрать его от родителей, я зашла на минут у поздороваться, а его мать говорит снимай шубу посиди 5 минут, я говорю : я не буду раздеваться, так она начала срывать с меня шубу силой. Что делать, как общаться с такими людьми?