Тяжело общаться со старенькой бабушкой

Может, здесь есть психологи?
Всем привет! Так получилось, что с нами живет моя старенькая бабушка - ей 88 лет. Мы очень её любим, она очень активная физически, умственно в своем уме более чем. Но чем старше она становится, тем тяжелее находить с ней общий язык в некоторых аспектах. В частности, сегодня она попросила передвинуть диван в её комнате. Я дома одна, убирала весь день, готовила кушать. Сказала, что да, конечно же я помогу, но хотела бы прилечь на часок и сходить в душ. Что тут началось! Я её не люблю, не уважаю, от меня никакого толку, я бездельница и так далее. Прошу заметить, что это неправда! Я сутками работаю, бабушке все покупаю, слежу за её здоровьем, развлекаю её как могу и т.д. Но стоит ей отказать в какой-то просьбе , точнее не отказать, а по объективной причине сказать, что сделаю что-то чуть позже... всё! Истерика, крики, обвинения. При том, что в чем-то срочном всегда помогу сразу, но двигать диван - это может подождать + я реально устала и хотела в душ, плюс хорошо бы, что кто-то ещё вернулся домой, вдвоем то легче. Как быть с бабушкой в таких ситуациях? Иногда ну реально не можешь сразу помочь, дело несрочное, а она так обижается и начинает оскорблять...устала уже(