свекровь не приняла-как выжить?

Всех мудрых женщин прошу помочь советом! Я у свекрови вторая невестка, после многих недоразумений и истерик с её стороны просто убедилась что она меня никогда не примет, про полюбит и счастья пожелает даже речи не идёт! Её единственный сын, мой муж стоит за меня горой, но ему легче вообще не поддерживать контакт ,чем с ней как то бороться или договариваться. Всё было бы может и к лучшему, но там есть ещё и отец который от этого сильно страдает,жаждет общения с нами и с их ед.внучкой. Люди уже очень пожилые, я стала переживать теперь,что потом по моей хоть и косвенной вине, мой муж и его дочка от первого брака не видятся! Внучка желанием видеть свёкров совсем не горит,как и мой муж, хотя иногда чувствую что отца бы он рад был увидеть! Но там всем заправляет свекровь, которая меня на дух не выносит. Чего она добивается не понятно, что бы мы рассатались и она опять была бы полновластной хозяйкой ситуации, одинокий сын, бедная обездоленная внучка и они все вместе будут скорбить по утрате его первого брака,это стало ясно после её письма нам,где подробно было написано как же они все страдали после развода мужа и как она ему помогала тогда с дочкой и т.д., ну тогда она типа при деле и важна всем! Что мне делать? Как себя вести, отправлять их туда одних без меня? Тогда я буду страдать и переживать ,а я беременна и не хочу лишних волнений! Как поступить мудро? Помогите советом!