Если верить теории реинкарнации, мы можем жить вечно?

не можем, вы- это ваше сознание, а оно не реинкарнируется

Нет, вечно жить не получится.
Предполагаю, что вы подразумеваете жить вечно именно как "я", который сейчас, да? То есть текущая личность, с текущим характером, набором качеств и т.п. Вы об этом?
Если да, то нет. Со смертью умирает именно наше "я", текущая личность. Зато в нас есть уникальное сознание, душа, вот она уже живет вечно. Она меняет личности как перчатки. В одной жизни вы можете быть мужчиной, в другой - женщиной, потом опять поменять личность. В каждой новой жизни вы становитесь другим человеком по сути, и не помните своих прошлых жизней.

Мы даже гнить в могиле будем не вечно

Чтобы сохранить свое Сознание для дальнейшего перевоплощения, необходимо практиковаться при жизни и тогда в момент смерти физического тела оно сможет сущ-ть, в противном случае, оно рассеивается, а душа или Бессознательное вновь перерождается.

Наверно кто-то неплохо зарабатывает на такой бредятине, в этой жизни

При реинкарнации не могут жить вечно. Там нет души и личность не сохраняется при переходе в следующую жизнь. Потом, реинкарнация и бесконечный цикл перерождений рассматривается как наказание, цель - выйти из этого круга и достичь такого состояния, что перерождений больше не будет, вас не будут, вы помножены на ноль. Это как бы полная противоположность вечной жизни.

Нет. это сказки.