Как научиться говорить "нет" ?

Ну просто говорите нет. Почему? Не хочу. Говорите мягким тоном. Это не обидно. Хорошо по себе знаю.

Научись себя ценить.Едут на том кто везет

Напиши по смс НЕТ если глядя в глаза вам пока трудно

Ртом.

Воспользуйтесь своим опытом, где вы унижали хохлоимпотечников, живущих с мамой и бабушкой

Чтобы сказать ребёнку "нет", надо объяснить причину. Например, при нарушении техники безопасности: не лезь в розетку, не играй с огнём, пдд и т.д. Или необоснованные желания: купить очередную игрушку, сходить именно сегодня куда-то, хотя нет возможности. По этому поводу есть интересный принцип: "Поэтому, если у нас есть пища и одежда, будем этим довольны"(Библия). Мы же не хотим, чтобы наши дети выросли эгоистами.
Что касается родственников, то они должны понимать, что Вы взрослый человек и у Вас есть свои планы, цели и важные дела. Это до них надо донести, заверив в своей любви и заботе. Все мы нуждаемся в поддержке и помощи, но для этого важно заблаговременно обговорить проблему и принять общее решение: "Без обсуждения задуманное не осуществится, а там, где много советников, будет успех"(Притчи 15:22). Конечно, бывает форс-мажор, когда помощь требуется немедленно. В остальных случаях Ваше обоснованное "нет" не сделает Вас виноватым. Надеюсь Ваши родные любящие и внимательные. Мне тоже когда-то помогли такие советы, думаю, что у Вас всё получится!

А если просят деньги?
Допустим автор трепет на право и на лево что у неё есть деньги, что зарплату получила, близкие просят взаймы, и знают что деньги есть. Откажешь? Жлобяра😠

Если речь идёт про семью, то почитайте мудрый еврейский анекдот про "я делаю Вам добрую маму!"!

Так не трепи, если не можешь или не хочешь дать взаймы