Не хочу замуж и детей, хочу прожить в одиночестве, это плохо?

Я все больше склоняюсь к мысли, что мне комфортнее одной, и хочу прожить жизнь в одиночестве. Если с кем-то делюсь такими мыслями, все в ужасе, типа как я могу так думать, потом пожалею, буду несчастной и т.д.... Так получилось, что всю свою жизнь, сейчас мне 33, я ухаживала за больными родственниками. То были проблемы у мамы и сестры, то много лет болели бабушка с дедушкой, болели серьезно, я жила с ними, как могла помогала. Плюс учеба, работа. На отношения, романы много лет из-за всего этого не было ни сил, ни желания, ни времени. Так погрузилась в проблемы своих родных, что о своей личной жизни забыла. Но в те моменты, когда в семье все было более менее спокойно, да и уже сейчас, я ловлю себя на мысли, что мне очень хорошо и комфортно в одиночестве. Я много куда хожу, много где бываю, есть интересы, хобби, творчество. И меня вроде устраивает одиночество... пока мне достаточно моих родителей и бабушки с дедушкой, их проблем. Когда их не будет, я думаю, что лучше быть одной, чем выходить замуж и рожать. Опять проблемы, переживания, страх потерять... и я реально не понимаю, зачем вообще выходить замуж и рожать детей. Никто из моих знакомых не счастлив, имея семью, у всех проблемы с мужьями, детьми, нервы из-за этого все время. А когда одна, отвечаешь только за себя, никто не трепет нервы, делаешь что хочешь. Разве это плохо? Есть ли такие, кто прожил в одиночестве и не жалеет об этом?