Авторша, а сколько тебе лет? Наверное, 20+?
Если у тебя токсичное окружение, то конечно, самооценка будет страдать, нужно от него избавляться.
Чтобы не комплексовать перед другими якобы идеальными людьми, найди в себе несколько достоинств и постоянно помни о них, держи на них фокус внимания. Например, у тебя могут быть красивые ноги, сиськи, кожа, волосы, может быть музыкальный слух, способности к языкам, что там еще.
Ну а боязнь действий - это то, с чем нужно покончить как можно раньше раз и навсегда. Оценивают всегда и всех, и обычно негативно и критически, такова человеческая природа. Почитай хоть про каких-нибудь известных музыкантов, на заре карьеры их обычно поливали г-ном со всех сторон, травили и преса и конкуренты. Я читала, что однокурсники Леди Гаги даже создали страницу в интернете, где писали, что она никогда не добьется успеха и насмехались над ее выступлениями.Да и зачем тебя вообще кто-то будет хвалить, если никак в этом не заинтересован? Каждый сам хочет занять место лучшего, а не уступать его тебе.
Просто признай, что ты неидеальна и никто тебя такой не считает, и делай, что можешь и что тебе нужно.