Боюсь становиться взрослой, выходить замуж и рожать детей

Живу одна, работаю на хорошей работе, самостоятельна, но не складываются отношения с мужчинами, точнее я выбираю инфантильных мужчин, с которыми не построишь серьезных отношений, т.е. я заранее знаю, что это временные отношения, в которых мы просто будем встречаться, но не жить вместе , жениться и все из этого вытекающее. Я понимаю, что в душе хочу именно этого, но страх мешает. Думаю, причина в несовсем здоровых отношениях родителей, они никогда не проявляли любви друг к другу и жили, не ругаясь, но как соседи. Не представляю, что в один день моя жить поменяется на 180 градусов и буду жить с мужчиной, стану женой и матерью, хотя мне уже 30 лет. Как преодолеть этот страх и подгтовить себя к этой мысли? У кого-нибудь было подобное? Как поверить, что для меня это возможно? Думаю, если не заведу семью, всю жизнь буду страдать.