Прощать ничего не надо. А вот избавится от яда в душе надо - не для родственников, а чтобы они перестали жить в вашей черепушке и отравлять вам жизнь изнутри. Нужно научиться убирать лишних людей (токсичных родственников включительно) из своей жизни - и в конце концов и из головы. С глаз долой, из сердца вон.
Потом, много лет спустя, когда все болячки души полностью зажили, можно с ними опять встретится и пересмотреть ситуацию. Часто бывает, что у них по жизни еще больше проблем, и их в какой-то момент становится просто жалко и старые проблемы теряют актуальность. Но если нет - то и фих с ним.
Вы никому ничего по жизни не обязаны, кроме человека из зеркала.
И не собираетесь решение менять.