Как остаться собой в браке ?

Моральный тиран? Любовь ? Или психическое расстройство

С мужем в браке 15 лет , трое детей . Всякое было , и ругались и мирились и любили друг друга и ненавидели :

1. муж не разрешает мне сидеть в телефоне , как только я беру его в руки ( а я веду свое дело небольшое , мне без соц сетей / рекламы/ консультирования никак), его начинает трясти , не успокаивается пока не уберу из рук.
2. Критика во все , везде : я не так готовлю , убираюсь , веду хозяйство , покупаю продукты …Вот на каждое действие замечание, даже в туалет не могу сходить , вскрывает дверь и проверяет , почему так долго и что я там делаю . И так всегда было
3. Как-будто пытается отдалить меня от родителей , живем в соседних домах и если при встречи я к ним иду , на столько , что начинает меня звать и возмущаться , что я его бросила .
4. из- за всего этого мне уже дурно , разводиться не хочет , как только завожу разговор , у него давление , мандраж и признания в любви , и категорическая фраза « развода не будет «. При этом хозяйственный , готовит , за детьми посмотрит . Кстати они тоже уже от этой критики и контроля устали .
5. все это меня отдалило , близких отношений мне с ним не хочется , раз в месяц через силу , на это конечно тоже упреки . Но не могу через себя переступить , нет желания .
6. финансово не завижу особо от него, товарищ экономный , по магазину бегает за тобой и следит , чтоб лишнего не взяла .

Может был у кого- нибудь опыт развода с такими … боюсь не отстанет . Я в итоге начала его обзывать на упреки в ответ , грубо посылать , думала может здесь гордыня его возьмет и сам уйдет …нет((( руку никогда не поднимал , но вот недавно угроза прилетела , за то что послала . Мне еще этого не хватало ((