Как заставить сестру вернуть квартиру, которая ей по совести не принадлежит?

И должна быть моей.
Давно, когда еще наша бабушка была жива, то она говорила, что ее двушку, в которой она жила, унаследует та из нас, которая раньше выйдет замуж и родит детей.
Но к сожалению с годами бабушка стала выживать из ума, несколько раз залила соседей снизу и еще ее охмуряла соседка из квартиры рядом, чтоб заполучить ее жилье. И чтоб квартира не ушла чужим людям, родителями было принято решение сделать собственницей мою старшую сестру, которой на тот момент исполнился 21 год. Вообщем выдумали, что она выходит замуж и бабушка благополучно переписала на нее квартиру, а ее саму родители забрали к нам. Притом надо сказать, некоторые люди возмущались, почему бабушка отписала квартиру моей старшей сестре, а не мне, но родители считали, так лучше, так как я тогда была несовершеннолетней и училась в восьмом классе.
Но вот спустя годы сестра так и не вышла замуж, не стала матерью, а у нас с мужем уже четверо детей. Я не раз обращалась к сестре, чтоб она поступила по совести и отдала квартиру мне, так как я замужем и многодетная, ссылалась на слова бабушки. Но она не хочет ничего отдавать. Я ей пыталась донести, что ей не проблема взять ипотеку, раз она одна, хорошо зарабатывает и что сейчас многодетные в приоритете.
Муж говорит надо подавать в суд , раз сестра завладела квартирой обманным путем. А она же смеется нам в лицо и говорит, ничего нам не должна, посылала меня при детях.