Хамство родственников

Добрый день! У нас в семье такая проблема. В наш дом, где живём мы с мужем и детьми часто приходят близкие родственники мотивируя тем что хотят посмотреть па детей, пообщаться с ними. При этом каждый такой поход обычно заканчивается то какими-нибудь замечаниями по поводу моего дома (то кровать стоит не так или выглядит старой,то стиральная машинка мешает им проходить к раковине, то много игрушек у ребенка, то еще что), либо заканчиваются сплетнями за спиной. Сначала мне казалось что может и правда не то что делаю и им как-то виднее со стороны, но в последнее время эти замечания высказываются в каком-то совсем наглом тоне. Могут обозвать нас с мужем, могут начать рыться в нашей спальне и искать какие-то личные вещи в шкафах. Недавно вообще сказали что им нужно чтобы мы купили диван в комнату, а кровать выбросили, так как предлагать им сидеть на стульях не гостеприимно. Каждый раз хочется вообще не пускать никого в дом, но у меня двое маленьких детей и бывают случаи когда реально нужна помощь и поскольку муж всегда в командировках приходится иногда принимать их помощь. Вся эта ситуация сильно напрягает.