Муж абьюзер или я накручиваю?

Здравствуйте, я поругалась с мужем и мне кажется я сама виновата. Мой муж находится на работе( он работает поваром) и он всегда уезжает с директором покататься на машине , там футбол посмотреть , видео поснимать , на закупы и т д. И меня это раздражает, у меня двое детей и каждый день одно и тоже , одно и тоже. Оры , уборка,стирка,готовка , никакой помощи от него. И честно я ему завидую и я ему взяла высказала это. И муж начал говорить я что виноват что ты под меня легла , да ты такая , да ты секая. Я ему говорю не хочешь жить тогда уходи. Он все равно пришел потому что ему некуда идти и я открываю дверь потому что мне жалко он отец детей, но при этом я попросила уйти в другую комнату. Он не уходит, орет что он работает и он не виноват что дети родились и за ними надо смотреть и что дома надо убираться. И начал докапываться чтобы я подвинулась я ему начала говорить что мы договорились что уйдешь в другую комнату а щас это. И резко он начал меня обнимать говорить ( ну зай прости меня пожалуйста ну я не специально же) я начала злится и начала его за волосы хватать потому что мне неприятно что я как кукла со мной делают что захотят. И вот. После этого как я его схватила за волосы он схватил меня за руки очень сильно что они у меня красные и начал орать ( что я работаю а ты тут дома сидишь ) . Я взяла его телефон кинула на пол. Но он не сломался. И он взял меня со всей силы ударил в ногу. (До сих пор болит) Начал меня обвинять во всем , что я не нормальная. Возможно я сама виновата в этом что я завидую ему . Но незнаю что делать. Живём мы у моей мамы , она меня не защищает даже . Я боюсь его каждое движение.
И ещё он материт детей , когда они плачут и т д
Вот что мне делать в таких ситуациях я незнаю, я боюсь его. Полицию я боюсь вызвать и мне жалко детей. И у него работа. А без денег я никто. Он ещё и поприкает меня ими что я это купил , я за это заплатил. А у меня ни финансово , ни морально поддержки нету . И я боюсь обсуждений с другой стороны. Так как меня вечно выставляют виноватой родственники, что я сама его довела и правда такие мысли...