Не хотим больше быть рабами капризов дочери

Мы с мужем живем в Таллине и очень любим наших внуков, которым семь и два года, и с удовольствием проводим с ними время. Проблема в том, что мы чувствуем, что нас используют. Наша дочь и её муж всё ещё женаты, но живут раздельно. Он работает за городом и приезжает домой почти на все выходные. Её выходные обычно начинаются в пятницу, когда ей «нужно» попросить кого-то присмотреть за детьми, пока она не вернётся домой (если он приедет). Она возвращается в воскресенье вечером, когда он уезжает на работу. Наша дочь ожидает, что мы заберём внуков из школы и/или присмотрим за ними в пятницу и будем присматривать за ними каждые выходные. Она не спрашивает; предполагается, что мы сами это сделаем. Если мы говорим, что не можем, или строим другие планы, начинается настоящий ад. Это конец света, потому что ей приходится менять свои планы. Мы пытались поговорить с ней спокойно, но она грозится вообще не пускать нас к внукам. Мы измотаны и не знаем, что делать.