Какие тут вопросы, это ваша мама, ваша обязанность за ней ухаживать. При таком раскладе, ещё и бабушка сляжет, ей отдыхать надо, она же в возрасте. Раз вы единственный ребенок мамы, значит все на вас. Я так понимаю, вы не работаете? Варианты какие? Переезжаете к ним или заберите маму себе. Тетя вообще не обязана за вашей мамой смотреть. Это ваша обязанность. А на тёте будет бабушка, так как она ее дочь. Помочь, это можно, а полностью взять заботу, это ваша обязанность.
Расскажу свою историю, если вас это как-то ободрит. Я вообще без мужа, тоже есть дети, тоже есть ребенок с аутизмом, я ещё и работаю вынужденно, потому что мне с детьми на одно пособие не прожить. У меня вообще никого нет помочь. Когда заболела бабушка, я о ней заботилась до последнего дня, хоть все кругом советовали интернат. Так у меня ситуация в разы сложнее.