Меня воспитали удобной, а сестру эгоистичной

Меня с детства воспитали быть удобной,отдай все свое другому ,не обижай и вроде выросла ,должна "проработать" это,действительно, стараюсь отказывать людям и ставить себя на первое место,но все равно совесть мучает, желание быть хорошей ,чтобы любили ,иногда берет вверх.
Младшая сестра, выросла эгоистичной, её не били ,боялись травмировать.
Она сказала мне недавно : Тебя никто неуважают в семье ,скажи спасибо ,что я открыла тебе глаза ,ты как слуга,принеси чай ,приготовь покушать,я бы не была на побегушках как ты, я себе цену знаю
А сама никого не уважает ,ни кого ни во что не ставит,но её как будто побаиваются,пляшут под её дудку.
Я уже замужем у меня другая семья ,но отец просит меня прийти к ним и приготовить ,хотя есть сестра ,которой 20 лет, ну почему она не приготовит,я уже отказывала 2 раза,но и жалко становится , батя кушает в ресторанах ,а она сухомятку,колбасу, а потом боли у неё в животе, муж тоже злится ,говорит,почему я веду себя ,как младшая(хотя я старшая) ,а она задирает нос, никого не уважает.
Мамы временно нет в городе , в какой-то момент ,я к ним вообще не приходила в гости,так тяжело было на душе, и знаете я даже не скучала по ним,я так расслабилась, но вечно невозможно же их избегать, они все ко мне тянутся, пишут ,но знаете ,у меня как будто злость на себя появляется, когда вижу их, надеюсь на адекватные комменты ,а не просто оскорбления, стоит пойти к психологу или курсы какой-то стервы пройти ,не хочу быть жертвой или быть удобной,жизнь одна, хочу пожить для себя ,а не все время чувствовать вину,причём с мужем выстроила прекрасные отношения , он чаще готовит и работает ,помогает мне во всем ,с ним я чувствую лёгкость,а со своей семьёй(родителями,сестрой) злость на себя