Зашла в тупик

Здравствуйте! У меня такая ситуация. В общем живем с мужем почти 20 лет. Есть дети. Так быстро время пролетело и в последние годы стала замечать свою усталость и отражение в зеркале не нравится, обрюзгла, растолстела, обвисла, сил нет ни на что. Раньше муж часто выпивал и "выносил мозг", из-за чего я превратилась в невротичку. Раньше, а сейчас еще сильнее, мучает осознание что не хочу с ним жить дальше, но уйти от него не могу, держит жалость к нему, года 3 назад заболел и ему дали 3 гр инвалидности. Оба мы работаем. Он конечно помогает в плане отвезти и привезти, что-то может дома сам починить. В остальном как сосед, обо всем нужно просить. Дети со всеми просьбами и проблемами ко мне, уроки готовка уборка и прогулка с младшим не мне. В итоге на себя времени не остается. Он приходя домой идет садится за стол со своим долбанным телефоном, без конца листает ролики и то же самое перед сном. Ко мне он всегда был холоден, не обнимет не поцелует. На эту тему с ним разговаривала много раз, но бесполезно. Но при этом ревнивый собственник, все боится что меня кто-то уведет. И вот что меня гложет: что мне за 40, а что я могу вспомнить из прожитой жизни? В основном пьянные разборки, уборка блевотины, маты в мой адрес, постоянная экономия на себе, постоянное чувство тревоги что деньги надо экономить, постоянное уделение внимания проблемам детей, погуляй со мной, и тд. В итоге чувствую себя как будто из меня выжали всё. Единственное желание сейчас, это забыть что я вообще вышла замуж и что это просто страшный сон. Сейчас я в тупике. Когда говорю мужу что не хочу с ним жить, что хочу начать все с нуля, он начинает обнимать, давить на жалость. И не могу решиться на развод, потому что даже носки он себе не может надеть из-за своей болезни, а мне жалко, и начинаю думать кто же о нем позаботится если не я? Просто ком в горле. Все время думаю, побыстрее бы сдохнуть мне.