Как поступить молодой семье?

Всем привет! Начну свой рассказ с того что мы с мужем молодая семья, в браке 6 лет. Последние пару лет живем в доме моих родителей, это небольшой особняк и места там хватает все живем дружно. Но вот есть одно НО родители считают что мы ничего не делаем по дому, муж считает что дом не его а мои родители всем видом это показывают поэтому он не хочет и не будет там ничего делать, еще есть моя бабушка которая у нас периодически живет, очень мила я и добрая женщина, я ее люблю, но жить с ней не могу совершенно....Также при всем вышеупомянутом, и мне и мужу нравится жить в своем доме, родителям тоже с нами нравится.Да и что душой кривить...я не хочу съезжать от родителей...потому что одним в большом доме ужасно скучно и одиноко, по себе знаю, потому что когда мы живем вместе мои родители развиваются вместе с нами...они ..живые что ли...и одеваются нормально, и гаджетами пользуются и дома обстановка не пенсионерская)) они даже отдыхать начали ездить!!!Короче плюсов тоже много..но основной конфликт как то умалчивается, обида накапливается и в итоге получается что все чувствуют какую то угнетающую недосказанность и обиду. Как быть? Муж предлагает съехать на год пожить отдельно.Ноя боюсь родители обидятся. Они так всю жизнь мечтали что их дети будут жить все вместе большой семьей....а мы их так кинем...у меня возникает ужасное чувство как будто я предаю свой дом и свою семью...Выскажите свое мнение?Может это поможет мне разобраться и принять правильное решение?