Друзья - кролики

У нас с мужем есть в друзьях семейная пара, они довольно давно вместе, иногда мы ходим куда-нибудь с ними и куда бы мы не пошли, они ведут себя как озабоченные кролики. По большей части он: обсасывает ее всю и при всех, очень откровенно флиртует, однажды они чуть ли не ролевую игру устроили прямо в кафе, при нас, да ещё и за соседнем столиком сидела семья с маленьким ребёнком, он ее грязно снимал используя соответствующие словечки. В общем, ходить с ними куда-то неудобно и даже как-то стыдно, непонятно как на это реагировать, но они зовут, как им аккуратно отказывать? С подругой не хочу прерывать общение, но вот когда они вместе это какой-то треш. Но даже если собираемся где-то вдвоём посидеть, он зачем-то едет с ней и все по кругу.