Трудности общения с бабушкой

С бабушкой и дедушкой по линии отца отношения всегда были не очень, они не любят мою маму, в детстве мы посещали их, но потом отец с мамой разошлись и общение прекратилось на 4 года. Отец не платил алименты, мама пыталась говорить с бабушкой о влиянии на него, но не нашла общий язык, от внуков они, считай, открестились.
Через 4 года отец вернулся в семью, общение с бабушкой начало налаживаться, но уже не как раньше, а холодно. У отца с ними были натянутые отношения, было время, что прекращали общение по инициативе папы - он был обижен на родителей.
Позже учеба в колледже, университет, работа, хобби, личная жизнь. С бабушкой контакт поддерживали, но редко, узнавала от отца, как у них дела, и раз в 2-3 месяца созванивалась, но с той стороны слышала только упреки, как в детстве, что неправильно живу, нет правнуков, им мало звоню, вот другие внуки у них хорошие, а я нет (сразу проводится параллель с отцом и его братьями, они всегда были хорошими для них, а мой отец нет и, соответственно, я тоже).
Скоропостижно уходит из жизни отец, бабушка сообщает о том, что на наследство не претендует, и решаем принимать на меня. Но по прошествии пары месяцев бабушка заявляет, что собирается вступать в наследство, либо мы должны выплатить некоторую сумму, по закону она, конечно, имеет право, объясняет это все тем, что мы мало с ней общались, и когда я говорила с ней по телефону, она вывернула все так, что если тебе проще откупится от нас, то вперед, хотя сама поставила такие условия. Эмоции утихнут, я поеду к ней, но я уже заранее знаю, что она будет давить на то, что мы мало общаемся, мало уделяем внимания.
И я не права, но у нас были всегда тяжелые натянутые отношения, и у моих родителей с ними. Я в детстве мало проводила с ними времени, и мало общалась, больше, наверное, по инициативе моих родителей, это, видимо, и перешло во взрослый возраст. Я чувствую давление с их стороны. Хочется действительно решить вопрос деньгами, и забыть их уже точно. Не знаю, что делать, просто разваливаюсь на части.