Мама и отчим

Здравствуйте. Просто хочу рассказать свою историю. Я девушка. Сейчас мне уже 28 лет, но я до сих пор не могу забыть ту ситуацию. Если кратко, у меня не очень хорошие отношения, что с мамой, что с отчимом. Мама меня забрала от бабушки, в 13 лет, строила свою личную жизнь, сошлась с мои отчимом, родила ребенка, в общем, некогда ей было мной заниматься). Когда забрали, уже были странные отношения, когда мамы не было дома ( на работе), были моменты, когда отчим ложился ко мне в кровать, я делала вид, что спала, т.к.боялась и не знала, как реагировать, я типо, ворочалась, просыпалась, он сразу вскакивал и убегал. Маме не рассказывала, она все видела, он меня запугивал и при ней, короче, много писать)
Собственно, про ту ситуацию: я пришла к ним в гости ( я всё время от них убегала обратно, к бабуле и толком с ними и не жила) и осталась ночевать, они недавно отстроили дом, и получилось так, что ремонта было минимум и я спала на одной кровати с мамой, отчим спал на полу, в этой же комнате. У них есть общие дети, то есть мои брат и сестра, они спали в другой комнате. В общем, среди ночи, я проснулась от непонятного ( спросони) движения кровати, а когда обернулась, поняла, что мама с отчимом, занимаются сексом на одной кровати рядом со мной. Ну.... я конечно соскочила и стала собираться, чтобы пойти до бабушки обратно, она жила недалеко. Когда в обед моя мама позвонила с работы дома к бабушке, я взяла трубку и спросила и спросила " что это было вообще"?. На что получила ответ " надо было сказать об этом".
В общем, мне просто нужно послушать как со стороны выглядит эта ситуация. Потому что, даже вспоминая этот момент, я не могу адекватно вести с ними диалоги и вообще воспринимать их адекватно, они общаются как ни в чём не бывало. Я может и сумбурно написала, мыслей очень много, Я надеюсь, вы меня поняли, спасибо за обратную связь).