Есть ли выход из ада в жизни? Из непрерывного ужаса

Жуть началась, когда нас бросил мой отец. По сути мать использовала его, что б родить меня, ни свекровь её не хотела, ни отец особо не любил. Она хотела обществу доказать, что может быть хорошей женой и мамой, ибо до этого была гулящая и 2 раза замужем. Беспорядочные связи, постоянные переезды в разные города. В итоге мой отец все таки ушёл от неё, кроме того, она не в браке даже родила меня. И после начала отыграться на мне. Обвиняя меня во всех грехах часто упоминала и отца. Контролировала жёстко. Била. Истерила. После отца снова меняла мужчин. Потом перестала, стала ещё злее, холоднее, беспчинные вспышки агрессии. Я мечтала сбежать. Любые попытки к самостоятельности блокировались. Мать унижала и внушала, что я ничтожество. При этом я с отличием закончила школу, а потом вуз. Вышла замуж. Точнее мать выдала, уж очень хотела, что б я была "хорошая девочка". А потом сделала все, что б развести нас. От её скандалов и истерик мой муж сбежал. Мать даже беременную меня могла ударить при муже. Ребёнок родился больной. Мать скандальная и панически боялась больниц. Мне внушала, что "все врачи идиоты". Болезнь моей дочки запустили. Плюс скандалы с моей матерью при ней, мать тоже била меня. Дочке 17 лет, она больна шизофренией. Я бы рада давно сбежать от матери, но моё физическое здоровье мешало. Куча болячек, еле ползком работаю. Дочке нужен присмотр. Или интернат. В интернат не хочу её отдавать. И с матерью ей плохо, пока я работаю. Дочь ненавидит бабку, понимает, что все из за неё. Я не знаю что делать. Больное сердце, почки, возможно опухоль мозга. Сейчас мать стала спокойней. Но жизнь расколота. И она постоянно доит с меня деньги. 2/3 зп уходит ей, типа на то, что она сидит с моей дочкой. 1/3 остаётся нам. И ни дай бог я спрошу, куда тратятся деньги, будет скандал неделю