Инфантила вырастили, который мечтает о том, чтобы поскорее унаследовать Вашу квартиру и жить там одному.
Выход есть, выпишите его из квартиры и выставите за дверь, чтобы сам начал свою жизнь устраивать, если не захочет уходить, скажите, что квартиру он не получит, если не научится уважать и ценить собственную мать и жить по-взрослому, чтобы женился и были внуки, иначе никакого ему наследства, пусть сам всего в жизни достигает и покупает свою квартиру.