У вас, наверно, и со своей мамой не было близких и хороших отношений, поэтому вы и с дочерью не умеете их создать. Попробуйте ей сказать о своих чувствах к ней, сказать, что скучаете, поинтересоваться как у нее дела, как жизнь складывается? О себе расскажите, только без упреков и жалоб. Просто дайте почувствовать, что рады услышать ее голос и интереуетесь ей и ее жизнью. Попробуйте, может быть она тоже хотела бы с вами иметь контакт, но не знает, как.