Как отдать прабабку в дом престарелых?

Меня уже бесит прабабка, ей 96 лет!! но я вынуждена жить с ней, хотя я думаю что ей легче было бы с сиделкой жить в доме престарелых. Но родители не отправят её, скинули её на меня. Лет до 92х она была нормальная, а сейчас видимо разум сдал уже. Буквально вчера ко мне пришли друзья, звонок в домофон, а она из комнаты кричит, Мошенники пришли! Не открывай!. Заходят, сидим в зале, она кричит Комнату закрой, обкрадут! То холодильник забудет закрыть, то в туалете не смоет. Днём выходит на лавочке сидит часами, 25 градусов, она в носках, колготах, халатике и сверху кофта, парится так. Я заставляю её мыться и стираю ей одежду. Хромает, еле ковыляет но палочку использовать гордость не позволяет. Как убедить родителей определить её в дом престарелых, они работают много, а моя бабка умерла уже, раньше матери.