Раздражает свекровь

Мы с мужем вместе 4 года, пол года жили с его родителями и все было отлично. Мы со свекровью сразу наладили контакт. Через пол года мужу предложили работу в другом городе и мы переехали. Полтора года жили отдельно, там он сделал мне предложение. После свадьбы мы ещё некоторое время пожили отдельно, но вскоре из-за неполадок на работе переехали обратно к родителям в соседний дом. Через пол года я родила и думала она всячески будет помогать мне. Она любит внучку и это видно, но как только я предложу ей посидеть с ней, она сразу говорит, что занята, либо если же остаётся с ней, то ненадолго. Думала наоборот будет помощь с её стороны если будем жить рядом, и сама говорила в выходные может поняньчиться, но в итоге как не принесу, она вечно занята. И при всем этом часто к нам заходит и спрашивает спим мы или нет, стоит, умиляется внучке, подержит несколько минут на руках и уходит. Бывает я её купаю вечером, она заходит и стоит смотрит просто так и улыбается. А меня это прям бесиииит. Из-за этого вообще не хочется обращаться за помощью. Свекр вообще к ней не заходит, а потом спрашивает почему она как видит его, начинает плакать. А ещё она моему мужу говорит что приготовит какое-то любимое блюдо, а я как ни спрошу что приготовить, он говорит не надо там мама приготовила......, в итоге получается, что он частенько ест у мамы.
Мне не комфортно жить рядом с его родителями, они меня раздражают, но я это держу в себе, из-за чего срываюсь на мужа. Когда жили отдельно, так часто не ругались, если так будет продолжаться и дальше, в конечном итоге мы разведемся.
Как быть в такой ситуации? Как перестать раздражаться от ее присутствия? Потому что она впринципе раздражает своим поведением, хотя мне ничего плохого не делает.