Им нравится и их устраивает, почему это посторонних это должно не устраивать.
Такое происходит, естественно, не везде, но "в каждой избушке свои погремушки". Брат с сестрой родные люди, искренне любящие друг друга (даже если без инцеста), не стесняются, им обоим так удобно. Поэтому посторонним в это совать нос не стоит. ТС, если вам такое не нравится, предложите девушке свою постель.