Никто не убирается

Добрый день, хочу поделиться своей проблемой: никто кроме меня в доме не убирается. Мне 19, живу вместе с родителями и братьями, я старшая среди них. С самого детства была активно втянута в "быт" и начиная лет с 14-15 он оказался полностью на мне (стирка, готовка, продукты, уборка и тд, даже уход за младшим). Родители работают и я помогаю им обоим почти как их секретарь, на данный момент учусь. Мне это честно говоря надоело. Я уже пыталась поговорить со всеми и объяснить, что я устаю и мне надоело быть домработницей дома, который, по видимому, нужен только мне, так как грязи (особенно своей) никто не замечает, а если замечает то все вопросы почему то ко мне. Всегда прошу брата (младше меня на год) помочь, но он либо лежит до посинения и ждет пока у меня не сдадут нервы, либо все таки пойдет но сделает как попало, из-за чего мы с ним постоянно ругаемся и ссоримся. Постоянно оставляет мне горы посуды, грязи, кажется ему трудно даже со стола протереть и убрать. Про младшего молчу, стоит мне попросить его о чем-то он тут же начинает закатывать истерики и родители на его стороне. На себя у меня почти нет времени, мечусь между учебой и домом, многие знакомые удивляются, когда я рассказываю как проходят мои дни дома, а я завидую им, так как они не обязаны быть домработницами дома. Думаю именно из-за этого у меня вообще нет хобби, даже одеваться и краситься накчилась только недавно. Раньше, в школьное время сильно расстраивалась и плакала из-за этого, теперь я просто опустошена. Давно думала о том, что мне хочется съехать и жить отдельно, найти подработку и забыть об этом всем. Я даже нашла подходящие места, но у меня стыд перед родителями. Они оплачивают мне учебу и даже купили мне компьютер, чтобы было легче учиться. Думаю я их слишком сильно люблю. Вряд ли они это видят, так как на почве всего этого я часто без настроения и срываюсь на всем.