Муж назвал несамостоятельной

Недавно с мужем возник разговор, который перерос в конфликт. Живем в маленьком городе, по некоторым делам, будь то шопинг или посещение врача приходится ездить в более крупный город за 150км от дома. До того как я подучила права муж всегда возил по всем делам сам, после получения прав по месту начала передвигаться сама, по своим делам, делам связанных с ребенком, по его делам-покупки для мужа и т.д(для того чтобы освободить ему время после работы, и он мог приехать домой и отдохнуть). Недавно врачи выявили у меня заболевание, в связи с этим постоянно приходится ездить в том самый соседний город в больницы, проблема в том что бОльшую часть города я не знаю, навигация не работает(глушат), муж этот город знает хорошо. В частную клинику, расположение которое я знаю, я езжу сама, на прием в другую, в совсем незнакомый мне район попросила 1 раз отвезти, показать как проехать-отвез, теперь так же езжу сама. Через 2 недели назначена операция, еще в одной клинике, расположенной в еще одном районе города который я совсем не знаю, операция не крупная, но под общим наркозом(т.е приехал прооперировали-очнулся от наркоза-уехал). Конечно же я попросила отвезти, на что муж в унизительном тоне стал говорить что я жду от других решения своих проблем, о том что я не самостоятельная и т.д. От этих слов у меня полились слезы, на что он начал кричать «разнойся еще» «ты ноешь для того чтобы я себя конченным почувствовал». Я уехала, минут на 20 провериться, успокоится. Вернулась и сказала что поеду сама, если буду плохо себя чувствовать после наркоза, останусь ночевать в том городе. После этого посыпались упреки о том что он не отказывался меня везти и т.д
Конфликт не исчерпан, нахожусь в полном шоке. Действительно ли то что я попросила о помощи мужа, показывает то что я незрелая? Или проблема не во мне