Бабушка чрезмерно меня опекает

Цыц, малявка! А то палкой получишь))
Бабушке видней!

Вы вместе живёте? Нет возможности от неё сепарироваться?

У бабушки начинается деменция. Это не ваши проблемы, а ее детей. Вы чего сидите с ней? Работаете, значит снимите для начала хоть комнату и живите своей жизнью. А если вы сидите с бабкой потому, что рассчитываете на ее жильё в наследство, точно знаете причем, что кв будет ваша - надо относиться как больному человеку и вести себя соответственно, не обращать внимания на ее бред и выходки, но делать в быту то, что ей тяжело, и финансово вносить за себя, коммуналка и т.д. Ну и понимать, что вы привязали себя к ней до ее смерти. Это цена ее кв.

Пусть вас бьют палками и орут что задержались где то мне это не нравиться

И так живу в их квартире они в доме а толку , может и приехать

Толк будет, когда жить будете в СВОЕЙ квартире. Даже съёмной, но оплачиваемой лично вами. Туда без вашего согласия никто войти не сможет, даже адрес можете не говорить. Пока живёте в их кв, вам придется терпеть закидоны родственников, если они не адекватны. По-другому никак.