Хочу возобновить общение со старым хорошим другом

Здравствуйте
Очень хочу вернуть общение со старым другом, мы не общались около 2.5 лет.

Думаю стоит вообще объяснить всю ситуацию.
Мой друг (пусть будет Д) и я раньше очень хорошо дружили, мы оставались у друг друга с ночёвкой, вместе играла в видеоигры, в лагерь ездили. Общались мы тк наши мамы общались. Но в какой то момент у наших мам случился толи конфликт, Толи они просто перестали общаться (честно, не вникала, но это не сильно влияет на ход истории) Я была еще не очень взрослая и в соседний район к Д меня не отпускали, меня всегда довозила мама, но из-за их соры к сожалению мы больше не виделись.
И вот на днях, наши мамы вновь стали общаться, не так как раньше, можно сказать "забыли старые обиды".
Вот и я хочу вновь начать дружить с Д, но не знаю как "подступиться" как начать разговор, все кажется таким неловким... А еще я очень хочу позвать его погулять, но не знаю когда это предложить.

Прошу писать без негатива. Спасибо большое за помощь заранее #дружба