Хочу пригласить погулять

У меня есть друг, он на пару лет меня старше, общаемся в интернете, обычно мы с ним всегда виделись у его тёти, но в этом году не сможем именно у неё увидеться.

Мы с ним ни разу не гуляли и я хочу предложить но стесняюсь и не знаю как, мало ли откажет.
Подскажите что делать и стоит ли вообще предлагать погулять?