Хочу пригласить погулять, но боюсь отказа

Вот такая проблема. Хочу услышать ваше мнение. Человек, которого собираюсь пригласить, из бедной семьи, много работает, мало зарабатывает, но это совсем не важно. Мы очень хорошо общаемся. Мне с ним комфортно. При чём он первый сказал, что хочет погулять со мной перед отъездом (в нашем городе он до 20 мая), а я с 12 мая по 19 буду на даче. Я боюсь повторить ошибки прошлого,боюсь быть навязчивой и неприятной человеку. Он со мной очень ласковый, но боюсь, что это просто маска, уж достаточно много было подобных разочарований. Не знаю точно - как он ко мне относится, поэтому боюсь приглашать. Боюсь отказа. А ещё может быть, что он из-за приличия согласится погулять, а сам будет думать типа "испортила мне выходной". Этого боюсь ещё больше. Я знаю, что, возможно, кому-то покажется, что эта скучновата тема недостойна волнений и т.д, но поймите, что для меня это очень важно. Надеюсь, что найдутся люди, которые хоть раз бывали в подобной ситуации.