Как отказать подруге, чтобы она не обиделась?

Так и говорите, что больше хотите погулять с лучшей подругой. Вы предложили, подруга запланировала, теперь у вас, как вам представляется, идея получше, значит, пусть подруга идет нафиг со своими планами. Она вам собачка что ли? И не нужно тут искать место вежливости. Ваше поведение это проявление невоспитанности и вашей же педагогической запущенности, родители не озаботились обучению вас мало мальскому этикету.

Скажи, поставили смену/ незапланированный поход в клинику/ посидеть с младшей сестрой/братом/ ковид, в конце концов!( а вдруг прокатит)

На весь день что-ли гулять, по времени развести их никак?

Послать ***.