Да, но часто она выглядит так:
1) Девушка/женщина тайно влюблена в мужчину, но он воспринимает ее только в качестве друга.
2) Мужчина тайно влюблён в девушку/женщину, но она воспринимает его только в качестве друга.
3) Оба воспринимают друг друга, как друзей.