Как понять, что людям комфортно с тобой находиться?

подскажите пожалуйста!! как поднять, что людям комфортно с тобой находится и что ты им не надоедаешь. просто бывает я праздную какие то праздники в компании где люди намного старше меня.( друзья родителей, родители просто берут с собой) И вот я просто боюсь, что я им надоедаю своим присутствием или им со мной не комфортно.😢 так вот, подскажите как понять, что ты не надоедаешь и что людям с тобой нормально!!