Муж все время говорит,что я лентяйка

Живем вместе пятый год,изначально жили в квартире,все хорошо,через полгода переехали в новый трехэтажный дом.Вся работа на мне. Муж по дому не помогает,может разве раз в полгода что-то сделать. У меня уже нет ни физических,ни моральных сил от его упреков. Он очень занудный насчет уборки. Видит даже маленькую паутину на потолке и сразу упрекает. Говорит,что я должна за всем успевать,а он помогать не обязан. Горничную ни в какую брать не хочет. В общем я как круглосуточная уборщица в этом доме. Если бы знала изначально,что жить в таком доме будем,замуж не вышла...честное слово. Но... Во всем остальном муж мой хороший,верный,хорошо обеспечивает,уважительно относится во всем остальном, детей мы хотим,но больше трех лет не выходит... Но это его чистоплюйство все портит, мне реально очень тяжело за всем уследить.Даже уйти уже хочу,но это же не выход? Если во всем другом все у нас хорошо. Как быть? Как наладить отношения?