Муж не хочет уходить

Нет никаких сил - с мужем в браке больше 10 лет, 2 детей. Сначала было очень тяжело, он много косячил, я терпела и сублимировала все это в работу. Это принесло плоды, сейчас я от него независима. Основная проблема - я его не хочу. Секс в лучшем случае раз в месяц в течение 10 минут вместе с прелюдией. При этом с хотелкой все ок, других хочу, его нет. Доверия тоже нет. И старых обид много, хотя надо отдать должное, он сейчас почти совсем молодец. Я несколько раз предлагала ему разъехаться, завести любовницу. Он отказывается. Предлагает идти в психологу и решать. А по мне так тут все решено давно. Проблема в тяжелом прошлом и подорванном доверии. Какой секс без доверия? Никакой. Вот так и у нас. Как с ним разъехаться? Чтобы без скандалов и истерик? Нервы у меня ни к черту, психика подорвана напрочь, не хочу скандала. Себе любовника тоже заводить не собираюсь, воспитание не позволяет. Хочу разойтись, а потом уже строить новые отношения.