Квартирный вопрос и взаимоотношения

Мы с мужем живем с бабушкой в двушке, мои родители в трешке. Договаривались, когда у нас появится ребенок, родители бабушку заберут к себе в трешку. На данный момент мы пытаемся завести ребенка. Но пока не получается. А родители решили забрать бабушку к себе в ближайшее время. Пока у нас появится ребенок, может пройти немало времени, и бабушка к тому моменту не факт, что сможет переехать. Ведь чем старше человек, тем сложнее ему что-то менять.
Сейчас родители и бабушка живут в загородном доме, им там комфортнее. Несмотря на его наличие, квартира в городе нужна. И бабушке, и родителям иногда требуются походы в поликлинику, магазины и пр. Для этого и задуман переезд бабушке к родителям.
Есть одно большое «НО». В последнее время у бабушки с моими родителями (ее дочерью и зятем) очень испортились отношения. Бабушке кажется, что мама к ней сильно придирается, а папа ее не замечает и все делает против нее. Но на самом деле это не так. Конечно у моих родителей тоже есть недостатки (они очень властные), но людям зла они не желают. Бабушка в силу возраста все очень гипертрофированно воспринимает и надумывает несуществующие вещи. В итоге она очень сильно депрессует насчет переезда к родителям в трешку. А маме кажется, что бабушка воспринимает все в штыки, к ней с маленькой просьбой уже подойти нельзя. А папе кажется, что бабушка его ненавидит. Я сама слышала, как она с ним недобро общается.
К чему я все это веду, когда родится ребенок, бабушке с нами будет тесно (ей уже с нами тесно, даже без ребенка). С родителями ей жить тоже тяжело. Я говорила пока только с мамой, предложила обменять всю собственность на 3 квартиры и жить всем отдельно, чтобы никого не мучать. Но она категорически против. Как быть?