Хочу поставить ультиматум мужу

Добрый вечер.Вкратце предистория.С мужем живём у его родителей.Двое детей.Три и четыре года.Я работаю и ЗП приличная.Муж периодически работает, периодически дома,по пол года а то и больше может сидеть.И по дому особо не помогает.Все потому,что родители его опекают,чуть ли не зад подтирают.Он им задания раздал,они делают.Что делать не особо хотят, всегда обсуждается на повышенных тонах с матами и оскорблениями.А через пол часа после этого сидят и общаются как ни в чём.Даже смерти друг другу желают,но блин сильно отходчивые,все вскоре забывается.Об этой особенности их семейных отношений я долго не знала,они просто уходили,что б поскандалить.А сейчас уже не стесняются.Это видят дети.Уже два года я уговариваю мужа переехать на съёмное жилье.Результат а воз и ныне там(((Из за совместного проживания с родителями едет крыша.Я решила что больше это продолжаться не может. И я решила поставить ультиматум-либо мы переезжаем через пол года,от родителей,с ним,либо уезжаем но уже без него.Развод не боюсь,отношения не те,что б за него держаться.Только из за наличия детей готова семью сохранить.Его не напрягает,что мы живём в тяжёлой психологической обстановке.Идет по течению,с мамкой удобно.Я все таки надеюсь,что самостоятельная жизнь приведет его в чувство и у него проснется ответственность.Хотя может просто наивная.Если переедем, будет конечно не сахар.Но и так жить нельзя