Муж не помогает ни в чем. Разве это нормально??

Здравствуйте форумчане! Я замужем 5 лет, есть ребенок 4 года. Я работаю, муж тоже. Для общей картины говорю - работа у меня намного ответственнее, чем работа мужа, и мой доход соответственно выше его дохода. Мы приходим домой вечером, я иногда могу задерживаться на работе и далее ежедневно происходит следующая картина: муж весь вечер лежит на диване, а я весь вечер торчу на кухне. Ребенок находится сам по себе, т.к. мне некогда с ним заниматься, а муж постоянно говорит - сын, играй сам. Я и по плохому и по хорошему просила о помощи, толк НУЛЕВОЙ!! Тоже самое с ситуацией кто отводит ребенка в сад. По мнению моего мужа если он отводит ребенка, то я должна обязательно его забрать, он видите ли два раза ходить не будет, хоть убейся. Или вчера ситуация, муж пришел с работы на 2 часа раньше меня и фоткает халат который я оставила лежать на диване с утра и присылает мне с надписью, что ужас какая я свинья. Я прихожу домой и что вы думаете? Халат как лежал так и лежал, и так во всем!!! К примеру, я пришла поздно-приготовила еду, а посуду помыть не успела, эта посуда будет стоять до следующего вечера ждать меня - муж не притронется!! Это нормально вообще? У меня нервы на пределе, это ужас вообще!!!! Я уже готова идти в суд подавать на развод...