Мать и муж ненавидят друг друга. Что делать?

Мы с мужем женаты уже 2.5 года, у нас есть дочь. Познакомились мы давно, еще на первом курсе университета, но сошлись, можно сказать, не так давно. До него я была замужем по девичьей глупости, недолго, около года. Так вот моя мама считает этого бывшего лучшим на свете человеком, хотя она никогда с ним не жила и не знает, какой он на самом деле. Ей удобно, что он ей там по мелочи что-то когда-то помогал, пятки целовал, отвечал на все ее капризы. К слову, мои родители обеспечены, его - нет.
Так вот когда я вышла замуж за любимого человека, она поняла, что из него веревки вить невозможно, у него есть своя голова на плечах, свое мнение, у него есть семья и ребенок, в конце концов, которую он защищает, и из-за нападок моей матери он не хочет, чтобы я с ней общалась, и не позволяет ей видеться с внучкой.
Я не хочу терять родителей, и уж тем более ругаться с мужем, но эта ситуация меня выматывает.
Как объяснить маме, что у меня есть семья и муж, которого я люблю и мне не нужно навязывать отношения с противным мне человеком?
Как уговорить мужа не быть таким категоричным? Он считает, что моя мама не отстанет от нас, пока не разрушит семью